Warum benötigt man für LiDAR Drohnen eine Direkte Georeferenzierung, IMU und GNSS?
Direkte Georeferenzierung bei LiDAR-Drohnen
Direkte Georeferenzierung ist eine Methode, bei der IMU (Inertial Measurement Unit) und GNSS (Global Navigation Satellite System) in Verbindung mit einem LiDAR-System verwendet werden, um präzise und genaue räumliche Informationen über die Position und Orientierung der LiDAR-Sensoren in Echtzeit zu erhalten. Dies ermöglicht es, die erfassten LiDAR-Punktwolken direkt und präzise im globalen Koordinatensystem zu positionieren. Obwohl es möglich ist, LiDAR-Daten ohne direkte Georeferenzierung zu erfassen, bietet die Verwendung von IMU und GNSS eine Reihe von Vorteilen:
- Höhere Genauigkeit: Die Kombination von IMU und GNSS ermöglicht es, die Position und Orientierung der LiDAR-Sensoren während des Fluges präzise zu verfolgen. Dies führt zu einer genaueren Registrierung und Positionierung der LiDAR-Punktwolken im Vergleich zu Systemen ohne direkte Georeferenzierung.
- Effizientere Datenerfassung: Direkte Georeferenzierung erfordert weniger Zeit für die Nachbearbeitung und Registrierung der LiDAR-Daten, da die räumlichen Informationen während des Fluges erfasst werden. Dies ermöglicht eine schnellere Verarbeitung und Analyse der erfassten Daten.
- Weniger Abhängigkeit von Bodenkontrollpunkten (GCPs): Bei Systemen ohne direkte Georeferenzierung ist die Verwendung von Bodenkontrollpunkten zur Kalibrierung und Positionierung der LiDAR-Daten erforderlich. Dies kann zeitaufwendig und arbeitsintensiv sein. Die Verwendung von IMU und GNSS reduziert die Abhängigkeit von GCPs und vereinfacht den Erfassungsprozess.
- Bessere Erfassung in schwierigen Umgebungen: In einigen Situationen, wie z. B. in dicht bewaldeten Gebieten oder städtischen Schluchten, kann es schwierig sein, ausreichend Bodenkontrollpunkte zu erhalten oder auf andere Positionierungsmethoden zu vertrauen. Direkte Georeferenzierung kann in solchen Fällen zu besseren Ergebnissen führen.
Obwohl die Verwendung von IMU und GNSS für die direkte Georeferenzierung bei LiDAR-Drohnen Vorteile bietet, sind sie nicht immer unbedingt erforderlich. In einigen Fällen, insbesondere bei kleineren Projekten oder bei Anwendungen, bei denen eine geringere Genauigkeit akzeptabel ist, kann man LiDAR-Daten ohne direkte Georeferenzierung erfassen und auf andere Methoden zur Positionierung und Registrierung der Daten zurückgreifen. Allerdings ist die direkte Georeferenzierung in vielen professionellen Anwendungen, bei denen eine hohe Genauigkeit und Effizienz erforderlich ist, der bevorzugte Ansatz.
Für weitere Informationen zum Thema Drohnen und zur Klärung spezifischer Fragen im Zusammenhang mit der Verwendung von Drohnen empfehlen wir Ihnen dringend, sich bei den zuständigen Genehmigungsbehörden wie dem Luftfahrt-Bundesamt (LBA) zu informieren. Besuchen Sie dazu bitte die offizielle Website des LBA unter
https://www.lba.de/DE/Drohnen/Drohnen_node.html
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