Warum benötigt man für LiDAR Drohnen eine Direkte Georeferenzierung, IMU und GNSS?
Direkte Georeferenzierung bei LiDAR-Drohnen
- Höhere Genauigkeit: Die Kombination von IMU und GNSS ermöglicht es, die Position und Orientierung der LiDAR-Sensoren während des Fluges präzise zu verfolgen. Dies führt zu einer genaueren Registrierung und Positionierung der LiDAR-Punktwolken im Vergleich zu Systemen ohne direkte Georeferenzierung.
- Effizientere Datenerfassung: Direkte Georeferenzierung erfordert weniger Zeit für die Nachbearbeitung und Registrierung der LiDAR-Daten, da die räumlichen Informationen während des Fluges erfasst werden. Dies ermöglicht eine schnellere Verarbeitung und Analyse der erfassten Daten.
- Weniger Abhängigkeit von Bodenkontrollpunkten (GCPs): Bei Systemen ohne direkte Georeferenzierung ist die Verwendung von Bodenkontrollpunkten zur Kalibrierung und Positionierung der LiDAR-Daten erforderlich. Dies kann zeitaufwendig und arbeitsintensiv sein. Die Verwendung von IMU und GNSS reduziert die Abhängigkeit von GCPs und vereinfacht den Erfassungsprozess.
- Bessere Erfassung in schwierigen Umgebungen: In einigen Situationen, wie z. B. in dicht bewaldeten Gebieten oder städtischen Schluchten, kann es schwierig sein, ausreichend Bodenkontrollpunkte zu erhalten oder auf andere Positionierungsmethoden zu vertrauen. Direkte Georeferenzierung kann in solchen Fällen zu besseren Ergebnissen führen.
Für weitere Informationen zum Thema Drohnen und zur Klärung spezifischer Fragen im Zusammenhang mit der Verwendung von Drohnen empfehlen wir Ihnen dringend, sich bei den zuständigen Genehmigungsbehörden wie dem Luftfahrt-Bundesamt (LBA) zu informieren. Besuchen Sie dazu bitte die offizielle Website des LBA unter https://www.lba.de/DE/Drohnen/Drohnen_node.html
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