Wie unterscheidet sich die benötigte Ausrüstung für eine photogrammetrische Aufnahme im Vergleich zu einer LiDAR-Aufnahme?
Photogrammetrie vs. LiDAR: Welche Ausrüstung wird benötigt?
- Kamera: Für photogrammetrische Aufnahmen wird eine hochauflösende Kamera benötigt, die an der Drohne montiert ist. Die Kamera sollte eine gute Bildqualität und eine ausreichende räumliche Auflösung bieten. In einigen Fällen können auch Multispektral- oder Infratrot-Kameras verwendet werden, um zusätzliche Informationen über die Umgebung zu erhalten.
- Gimbal: Ein Gimbal (Kardanische Aufhängung) wird oft verwendet, um die Kamera an der Drohne zu montieren und sicherzustellen, dass sie während des Fluges stabil bleibt. Gimbals können dazu beitragen, Verwacklungen und Verzerrungen in den aufgenommenen Bildern zu reduzieren.
- Drohne: Eine Drohne mit ausreichender Tragfähigkeit, Flugzeit und Stabilität ist erforderlich, um die Kamera und den Gimbal zu tragen. Die Drohne sollte auch über GPS- und Autopilot-Funktionen verfügen, um präzise Flugrouten zu planen und eine gleichmäßige Abdeckung des Untersuchungsgebiets zu gewährleisten.
- GNSS-Empfänger: Je nach Ausführung der Drohne ist eine zweite Antenne verbaut um GNSS Signal zu empfangen sowie eine IMU, um die Lage der Kamera zu bestimmen.
- LiDAR-Sensor: Für LiDAR-Aufnahmen ist ein LiDAR-Sensor erforderlich, der an der Drohne montiert wird. LiDAR-Sensoren sind in der Regel teurer als Kameras und können je nach Modell unterschiedliche Reichweiten, Genauigkeiten und Punktdichten bieten.
- IMU (Inertial Measurement Unit): Eine IMU ist notwendig, um die Position und Orientierung des LiDAR-Sensors während des Fluges genau zu erfassen. Die IMU misst Beschleunigung und Drehgeschwindigkeit, um präzise Positions- und Orientierungsinformationen zu liefern.
- GNSS-Empfänger (Global Navigation Satellite System): Ein GNSS-Empfänger ist erforderlich, um präzise Positionsdaten für den LiDAR-Sensor zu erhalten. Dies ermöglicht die genaue Georeferenzierung der LiDAR-Punktwolke.
- Drohne: Wie bei der Photogrammetrie ist auch für LiDAR eine Drohne mit ausreichender Tragfähigkeit, Flugzeit und Stabilität erforderlich. Die Drohne sollte in der Lage sein, den LiDAR-Sensor, die IMU und den GNSS-Empfänger sicher zu tragen und über GPS- und Autopilot-Funktionen verfügen.
Für weitere Informationen zum Thema Drohnen und zur Klärung spezifischer Fragen im Zusammenhang mit der Verwendung von Drohnen empfehlen wir Ihnen dringend, sich bei den zuständigen Genehmigungsbehörden wie dem Luftfahrt-Bundesamt (LBA) zu informieren. Besuchen Sie dazu bitte die offizielle Website des LBA unter https://www.lba.de/DE/Drohnen/Drohnen_node.html
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