Wie funktioniert Photogrammetrie?
Grundlagen der Photogrammetrie und wie sie funktioniert
- Bildaufnahme: Der erste Schritt in der Photogrammetrie besteht darin, Bilder des Objekts oder der Umgebung aus verschiedenen Winkeln und Positionen aufzunehmen. Dabei kann eine Kamera oder ein anderes bildgebendes Gerät verwendet werden, zum Beispiel Drohnen, Flugzeuge oder Satelliten.
- Bildausrichtung: Anschließend werden die Bilder mithilfe von Computerprogrammen ausgerichtet, um die genaue Position und Orientierung der Kamera für jedes Bild zu bestimmen. Dieser Prozess nutzt üblicherweise gemeinsame Punkte in den Bildern, die als "Kontrollpunkte" oder "Passpunkte" bezeichnet werden.
- Triangulation: Mit den ausgerichteten Bildern können dreidimensionale Koordinaten für die gemeinsamen Punkte berechnet werden. Dies geschieht durch Triangulation, bei der die räumlichen Beziehungen zwischen den Bildern und den gemeinsamen Punkten analysiert werden. Die Triangulation beruht auf den Prinzipien der Parallaxe und der Geometrie und ermöglicht es, die Position von Punkten im dreidimensionalen Raum zu bestimmen.
- Dichte Wolke und Oberflächenrekonstruktion: Nach der Triangulation wird eine dichte Wolke von Punkten erstellt, die die dreidimensionale Struktur des Objekts oder der Umgebung darstellt. Mithilfe von Algorithmen wird die Oberfläche aus dieser dichten Punktwolke rekonstruiert. Dieser Schritt kann verschiedene Methoden verwenden, wie zum Beispiel Oberflächen- oder Volumenrekonstruktion, abhängig von der Art der Daten und der gewünschten Ergebnisse.
- Texturierung und Modellierung: Schließlich werden die Texturen aus den ursprünglichen Bildern extrahiert und auf das dreidimensionale Modell angewendet. Dies ergibt ein realistisches und detailliertes 3D-Modell des Objekts oder der Umgebung. Die Texturierung kann mithilfe von UV-Mapping, Projektionsmapping oder anderen Techniken erfolgen, um die Bildinformationen auf das 3D-Modell zu übertragen.
Für weitere Informationen zum Thema Drohnen und zur Klärung spezifischer Fragen im Zusammenhang mit der Verwendung von Drohnen empfehlen wir Ihnen dringend, sich bei den zuständigen Genehmigungsbehörden wie dem Luftfahrt-Bundesamt (LBA) zu informieren. Besuchen Sie dazu bitte die offizielle Website des LBA unter https://www.lba.de/DE/Drohnen/Drohnen_node.html
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