Die Faktoren, die die Reichweite von LiDAR-Systemen beeinflussen
Reflexionseigenschaften von Objekten und Lichtintensität als Schlüsselfaktoren für LiDAR-Reichweite
LiDAR (Light Detection and Ranging) ist eine Fernerkundungstechnologie, die Laserstrahlen verwendet, um Entfernungen und Höhen zu messen, indem sie die Zeit misst, die ein Laserstrahl benötigt, um ein Objekt zu treffen und zu ihm zurückzukehren. Die Reichweite von LiDAR-Systemen hängt von mehreren Faktoren ab, darunter die Reflexionseigenschaften von Objekten und die Lichtintensität (gemessen in Lux).
Die Reflexionseigenschaften eines Objekts beeinflussen, wie viel Licht von ihm zurück zu den LiDAR-Sensoren reflektiert wird. Einige Materialien reflektieren Licht besser als andere; zum Beispiel haben helle, glatte Oberflächen (wie Metall) eine höhere Reflexionsrate als dunkle, raue Oberflächen (wie Asphalt). Eine höhere Reflexionsrate bedeutet, dass ein LiDAR-System ein Objekt in größerer Entfernung erkennen kann, während Objekte mit geringerer Reflexionsrate schwerer zu erkennen sind und die effektive Reichweite des Systems verringern können.
Die Lichtintensität oder Lux-Zahl bezieht sich auf die Menge an sichtbarem Licht, die auf eine bestimmte Fläche fällt. In der Regel sind LiDAR-Systeme weniger von der Umgebungsbeleuchtung (gemessen in Lux) betroffen als beispielsweise Kamerasysteme, da sie ihre eigenen Laserstrahlen als Lichtquelle verwenden. Allerdings können extrem helle Umgebungsbedingungen, wie direkte Sonneneinstrahlung, das Signal-Rausch-Verhältnis beeinträchtigen und die Leistung des LiDAR-Systems beeinträchtigen. In solchen Fällen kann die effektive Reichweite des Systems ebenfalls reduziert werden.
Die Reichweite eines LiDAR-Systems hängt von der Leistung des Lasers, der Empfindlichkeit des Detektors, der Reflexionseigenschaften der Objekte und den Umgebungslichtbedingungen ab. Durch die Verbesserung der Laserleistung und der Detektorempfindlichkeit können die Systeme in der Regel weiter entwickelt werden, um eine höhere Reichweite und bessere Leistung unter verschiedenen Bedingungen zu erreichen.
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https://www.lba.de/DE/Drohnen/Drohnen_node.html
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